400-1100 Mm X - Ray Pipeline Crawlers 250Kv 17Ah Ndtpipeline Crawler Ndt X Ray Equipment
Przeszukiwacze rurociągów rentgenowskich zawierają specjalną część, która może wykryć linię spawania długiego rurociągu.Rurociągi RTG mają zalety wysokiej jakości radiograficznej, wysokiej czułości obrazowania, niskiej awaryjności i wysokiej wydajności pracy.Rurociągowe gąsienice rentgenowskie są wyposażone w dyferencyjne amortyzatory napędowe i wibracyjne.Podwozie gąsienicowych robotów rentgenowskich do rurociągu może być przesuwane w rurociągu w sposób ciągły, bez nierównego ruchu i przewracania się.Rurociągowe gąsienice rentgenowskie mogą być przemieszczane w rurociągu z dużą wydajnością, ponieważ jest sterowane przez PLC, chroniąc je przed zablokowaniem i pod napięciem.Przeszukiwacz rurociągu rentgenowskiego można łatwo podzielić na kilka części, a następnie złożyć, dzięki czemu jest łatwy do przenoszenia.Możesz zmienić parametr ekspozycji i sprawić, by robot prześwietlający rurociąg rentgenowski poruszał się, zatrzymywał i miał ekspozycję za pomocą zewnętrznego źródła sterującego.Przeszukiwacze rurociągów rentgenowskich są łatwe w obsłudze.
1. Przegląd
X-ray Pipeline Crawler jest rodzajem centralnego sprzętu radiograficznego do wykrywania spoin rurociągów w konstrukcjach rurociągów dalekosiężnych.Przenośnik do rur rentgenowskich może być wprowadzony do rur za pomocą lokalizatora magnetycznego, a środek pola promieniowania może być oświetlony w środku ściegu spoiny.Całe złącze spawane można wykryć w jednym naświetleniu.W porównaniu z grzejnikami kierunkowymi, rentgenowskie gąsienice rurociągowe mają wyższą wydajność pracy, ale wymagają mniejszej pracochłonności.Rurociągi RTG stosowane są głównie w rurociągach naftowych, gazociągach, rurociągach cieplnych itp.
2 Główne cechy
2.1 W przeciwieństwie do sterowania sprzętem poprzez słuchanie dźwięków, manipulatorzy mogą kontrolować momenty ekspozycji i manipulować gąsienicami rurociągu rentgenowskiego, aby poruszać się do przodu lub do tyłu za pomocą orientatora magnetycznego.
2.2 Lokalizatory magnetyczne mają następujące cechy: wyższą dokładność pozycjonowania, silną penetrację i wyższą stabilność.Nadajnik magnetyczny jest wyposażony w wyświetlacz elektryczny.
2.3 Przeszukiwacze rurociągu rentgenowskiego mogą wyświetlać napięcie akumulatora i bezpośrednio oceniać użycie akumulatora.
2.4 Oprogramowanie przeszukiwaczy rurociągów rentgenowskich jest napisane z kodami błędów.Proszę zapoznać się z tabelą kodów usterek, aby wykryć usterki sprzętu.
2.5 Przeszukiwacz rurociągu rentgenowskiego ma mniejszy rozmiar, lżejszy i jest wygodniejszy w transporcie i obsłudze.
2.6 Wyposażony we wszelkiego rodzaju funkcje ochronne, w tym napotkanie ochrony przed wodą, 20 minut ochrony przed nikim itp.
2.7 Użytkownicy mogą łatwo wymienić kontroler, płytkę drukowaną i inne części dzięki modułowej konstrukcji.
2.8 Generator przyjmuje mały przenośny defektoskop z defektoskopem stożkowym z 2005 roku: kontroler i głowica maszyny są oddzielone, co jest wygodniejsze dla użytkowników do wymiany, debugowania i testowania.Jeżeli generator wyposażony jest w sterownik, cały zestaw może służyć jako przenośny defektoskop.
2.9 Gąsienica jest wyposażona w fałszywe obciążenie, a czas ustawiony jest na 0,2 minuty.Robot gąsienicowy może symulować rzeczywiste obciążenie, takie jak ekspozycja, poruszanie się do przodu lub do tyłu bez podłączania głowicy rury.Ta funkcja umożliwia użytkownikom nauczenie się, jak zlokalizować i określić usterkę.
2.10 Wał przedłużający przyjmuje połączenie bezkluczowe, które jest wygodniejsze do wymiany.
2.11 Odbiornik magnetyczny posiada 8 zakresów biegów, które spełniają wymagania różnych średnic.
3 Główne parametry techniczne:
Model gąsienicowy | HXPC-100B1X |
Odpowiednia średnica wewnętrzna rury | Φ400-1100 mm |
Czyszczenie rury optymalne nachylenie wspinania | 12° |
metoda kontrolowania | Pozycjonowanie magnetyczne |
napięcie wyjściowe | 150-250 kV |
Prąd wyjściowy | 3 mA |
czas ekspozycji | 0-3 min |
dokładność pozycjonowania | ±5mm |
Szybkość podróży | 12 m/min |
Napięcie/pojemność akumulatora | 108V/7AH, 108V/12AH |
Odległość bez ekspozycji | 2000m |
Obowiązująca grubość ścianki | ≤34mm |
Gąsienica Całkowita długość mm | 2100 (karoseria 1100mm, buta 550mm) |
Tryb jazdy | Pojedynczy dysk |
rozmiar ogniska | 2,0*2,0 |
Kąt promieniowania rentgenowskiego | 360 ° * 30 ° |
Temperatura otoczenia podczas pracy | -20°C do +75°C |
Temperatura przechowywania | 0°C do +60°C |
Obowiązująca wilgotność otoczenia | ≤85% |
Waga pojemnika na baterie | 21 kg,42Kg |
Masa generatora | 13kg |
Waga wspinaczkowa | 30kg |
Promień skrętu gąsienicy | >7D |
Typ generatora | HUATEC XXGH-2505 |
4 Skład robota
# | skład systemu | Ilość | uwagi |
1 | gąsienicowe (samochód) | 1 jednostka | |
2 | Generator promieni rentgenowskich | 1 jednostka | |
3 | bateria | 2 przypadki | |
4 | ładowarka | 2 jednostki | |
5 | Magnetyczny nadajnik pozycjonujący | 1 jednostka | |
6 | Magnetyczny odbiornik pozycjonujący | 1 jednostka | |
7 | Magnetyczna ładowarka pozycjonująca | 1 jednostka | |
8 | Wydłużenie osi | 1 zestaw | 6 |
9 | Koło (duże) | 1 zestaw | 6 |
10 | Koło (małe) | 1 zestaw | 6 |
11 | Rozszerzona płyta nośna | 1 zestaw | 2 |
12 | narzędzie | 1 zestaw | |
13 | instrukcje | 1 kopia | |
14 | rysunek montażowy | 1 zestaw | |
15 | Tabela porównawcza usterek | 1 kopia |